删除 QQ 留言的步骤如下：

1. 登录手机QQ，进入联系人页面。

2. 选择想要删除留言的好友，进入聊天页面。

3. 点击聊天页面右上角的“消息”图标，进入留言界面。

4. 找到想要删除的留言，长按留言几秒钟，会弹出一个选项框。

5. 在选项框中选择“删除”选项，即可将该留言删除。

需要注意的是，删除留言后无法恢复，操作需谨慎。同时，如果留言是对方留下的，删除仅会单方面删除自己的留言记录，对方的留言记录仍然会存在。如果对方也删除了相关留言，那么双方的留言记录都会被彻底删除。