南京和扬州两地之间有着丰富的历史文化和自然景观，非常适合自驾游。从南京出发前往扬州，沿途可以欣赏到江南水乡的美丽风光。

首先，建议早上从南京出发，沿着宁扬高速一路向北行驶。这段路程大约需要1.5小时左右，沿途可以欣赏到江南特有的田园风光。到达扬州后，第一站可以去瘦西湖游览。瘦西湖是扬州最著名的景点之一，湖光山色交相辉映，漫步其中，仿佛置身于一幅精美的山水画中。除了瘦西湖之外，还可以参观个园、何园等具有深厚文化底蕴的园林。

午餐时间可以选择在瘦西湖附近的特色餐馆品尝当地美食，如扬州炒饭、狮子头等，这些都是不可错过的美味佳肴。午后可以前往东关街逛逛，这里不仅有各种手工艺品店，还有许多传统小吃店，是体验扬州本地生活的好地方。

傍晚时分，可以考虑返回南京，结束愉快的一日游行程。总的来说，南京到扬州的自驾游是一次非常值得推荐的文化之旅，不仅可以领略到江南水乡的独特魅力，还能深入感受两座城市的历史底蕴。